테슬라, 옵티머스 휴머노이드 학습 위해 작업자들이 반복 동작·촬영으로 훈련(2025.11.2)
테슬라는 유리벽 실험실에서 다수의 작업자가 옵티머스가 사람처럼 움직이도록 일상 동작을 반복 수행하게 하고, 헬멧·백팩에 달린 카메라로 이를 촬영해 학습 데이터를 만든다고 전했다. 작업자들은 테이블 닦기, 물건 들기, 간단한 과제 등을 하루 8시간 동안 수백 번 반복하며, 동작이 ‘사람답지 않다’고 판단되면 피드백을 받는 것으로 나타났다. 또한 모션캡처 슈트·원격조작을 줄이고 카메라만으로 데이터를 수집하는 방식으로 전환했으며, 일부 훈련에서는 햅틱 글러브·AI 생성 프롬프트도 활용된다고 보도했다. 작업 과정은 신체적으로 부담이 크고(허리·목 부상, 멀미 등), 현재 원격조작은 주로 투자자 시연 때 활용된다고 설명했다.